1、间接张力控制
卷取机与轧机之间的张力通过卷取机速度和轧制速度不同步产生,即为间接张力,间接张力控制又分为最大转矩式间接控制和电流电势间接控制。
间接张力控制是一种开环控制系统,稳定性好,但精度低,存在稳态误差,而其很难做到精确的动态补偿。由于这个问题存在,经常造成起停机、升降速时断带和失去张力,难以使轧机正常运行。
2、直接张力控制
直接张力控制系统是将张力计测量出的实际张力值反馈到输入端,形成张力负反馈,通过张力调节器对张力进行控制。这种控制方法比较简单,降低了卷径变化、速度变化、空载转矩和机械传动损耗。这种控制方法缺点是依赖张力计,特别是张力计的精度和响应速度。
3、复合张力控制
这种控制方式将直接张力控制与间接张力控制结合起来,由计算机实现张力计算、卷径计算及记忆、时变参数补偿等,从而有效地改善了系统性能,提高了张力控制精度。
复合张力控制系统克服了模拟张力控制系统精度低、动态补偿效果差的缺点;具有间接张力控制响应速度快、稳定性好,直接张力控制系统精度高、无稳态误差等优点。生产应用表面,这种控制系统还有很多不完善的地方。
三种方式中,国内间接张力控制方法还是比较普遍,复合张力控制的应用也有偶有报道,但就目前而言,直接张力控制方式应该是最值得推荐的控制方法。(紫焰)
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