卧式液压矫直机在稳定性、操作性及通用性方面有许多优势。但它占地面积大，故只在大中型条材矫直中应用。现以日本大同机械制作所研制的HPH-150型卧式液压矫直机为例来说明这种矫直机的基本结构、主要性能和参数。机架为C形结构，最大压力为1500kN。可矫直圆钢、方钢、管材、型材及钢轨等条材；也可用于钢材的冷弯成形。机器的操作台很小并采用移动式脚踏开关，操作位置可以自由改变；可以进行直观的精细加工和微暈进给，容易得到所需要的加工精度。机架采用焊接结构并经过整体退火具有足够的强度和刚度。支点距离可用手轮或电动机来调节，支点镶块可根据作业需要随时更换，改变加工品种很方便。往复动作的活塞杆经加工镀铬并抛光处理，能防止漏油，摩擦阻力很小，耐用寿命很长。为了获得平直的成品条材必须使其纵向纤维或纵向截面由曲变直，横向纤维或横向截面也由曲变直。实现这一要求的工艺过程在本书中称为矫直。矫直与弯曲是两个相反的工艺过程，但它们的变形机理是相同的。为了说明其内涵，首先要了解金属的弹性特征。通常，不同金属都有大小不等的弹性极限，即使在塑性变形条件下仍然伴随着弹性变形。弹性变形意味着势能的贮存，表现为一种弹性返回的能力，完全能返回原状的变形称为纯弹性变形，否则都是弹塑性变形。
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