一个框架，一个轮子，两条履带轮子以及相应的动力源就组成了这个轮履结合的新型移动平台。“它以轮式为主，履式为辅，基本原理就在于使轮子结构和履带式结构在一个框架中能完美地完成相辅相成的运动功能，轮子的运动和履带的运动分开实现，动力源不同，履带轮式的结构分为前后两部分，二者分别运动，且均能实现150度左右的连续绕轮轴旋转，从而在二者配合的情况下实现多种形态的动作，”来自物理工程学院的吴艺璇向记者介绍，“即使前面有个坑也不用担心，车子可以正常行驶过去，这个可以避免很多绕路的麻烦，如果能投入使用，会减少很多因路况不佳而引发的交通事故带来的损失，尤其是在地质灾害、路面塌陷的情况出现时。”
谈到设计的灵感来源，来自化工学院的胡俊赟向记者介绍：“现在汽车已经成为人们的一种代步方式，而现有的汽车皆为轮式结构，普遍采用四轮驱动，四轮驱动机动性能高，但对道路的要求较高，而履带式结构能很好地适应复杂地形，但机动性能差效率低，于是我们就想有没有一种东西能够将两者的优点结合起来，这个轮履结合式就能很好地达到这个效果。”
“当遇到水坑或者其他障碍物，它能够让车子上升，避免车子被淹也可以防止车身被地上的水弄脏。”吴艺璇在纸上向记者演示，“这个就是移动平台的腿式结构在发挥作用，它能够让车子实现站立的动作，可完成越障及其他特殊任务。”
该移动平台上还装有重力加速度传感器、超声波传感器和红外传感器，可以实现对路况的自动检测，并将数据反馈到中央控制器，最后通过中央控制器给出最优的运动方案。
目前，该项发明已申请了专利，未来不仅可以应用于私家车，在建筑行业、特种车辆、抢先救援、军事作战等领域也具有广阔的市场前景。
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