该研制专题属于陕柴重工承担的《自主品牌船用中速柴油机研制》项目。
陕柴重工在此次研制中主要完成了自主品牌船用中速柴油机CS21/32的顶层设计，对船用中速柴油机的系列型谱、产品特色及具体技术指数进行了论证和确定，开发了6LCS21/32柴油机和柴油机发电机组。同时形成了自主开发其他系列船用中速柴油机的技术基础等。
自主品牌船用中速柴油机的研制成功，有利于我国柴油机产品的升级换代，促进我国柴油机技术水平的提升。
中柴动力于2008年正式启动了国内首台具有自主知识产权的6LCS21/32船用中速柴油机研制项目，确定了系列型谱、核心技术指标等，并正式命名产品系列名称为“CS”。
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