研究中所用的设备叫做“脑门神经接口系统”（简称脑门系统），是一种大脑-计算机接口（BCI），目标是让机器人及其辅助设备接受大脑的控制。
参与该研究的志愿者是58岁的妇女“凯茜”和66岁的男子“鲍勃”，他们多年前因脑干中风而瘫痪，无法控制四肢。“脑门”系统最初是由布朗大学开发，是一块阿司匹林药片大小的芯片，包含96个微电极阵列，植入患者的运动皮层。电极的数量基本足够神经元记录与个人有意运动相关的神经活动。一台外部计算机把神经细胞群发出的脉冲模式转化为对辅助设备的操作命令。
辅助设备是两个先进的机器手臂，作为志愿者瘫痪手臂的替代品：一个是具有DLR五指手的DLR轻质机器人Ⅲ（DLRLWR-Ⅲ），设计目标是帮助人类重建手臂行为并实现与人沟通；另一个是DEKA公司为截肢者设计的手臂系统。
凯茜和鲍勃不仅能控制手臂伸向并抓取目标，凯茜还用DLR的机器手臂抓住一瓶咖啡放到嘴边，发出一个倒出的命令，通过细管喝到咖啡后再将瓶子放回桌上。整个任务过程中，“脑门”需要指挥机器手臂通过桌面，执行“抓取”命令，并把“抓取”和抬起或倾斜命令结合起来。
“我们的目标是开发一种技术，让瘫痪或截肢者恢复运动、控制和独立能力，这还需要进一步研究。”研究领导作者、临床实验主持李·霍赫贝格说。希望为更多行动不便者带来希望。
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