美国宇航局2016年财年预算中提到，将拨款3000万美元用于进一步开发木卫二“欧罗巴”任务，目前大量的观测表明，这颗木星的卫星拥有液态海洋，处于冰下数十公里的深度。根据地球上的生命进化理论，有水就有可能存在生命，因此科学家对木卫二“欧罗巴”冰下生物充满了期待。但是我们要探索冰下海洋，就要破冰而入，来自约翰-霍普金斯大学应用物理实验室的行星学家路易斯-普诺科特认为假设木卫二“欧罗巴”存在潜在的宜居环境，下一个任务中我们将登陆木卫二，尝试破冰进入海洋。
新型破冰机器人的工作原理是利用激光能源加热冰层，融化前面的冰层，后面连接着电缆，能够让冰上的着陆器与冰下机器人保持联系，比如通信和能量的提供等。这款破冰机器人被称为瓦尔基里，是目前世界上最先进的自主破冰航行机器人，科学家在今年夏天于阿拉斯加的冰川上测试这款机器人。2014年，瓦尔基里在钻探深度为31米，科学家估计这次将走得更远。
来自美国宇航局空间技术任务理事会副主任史蒂夫-朱瑞克兹称破冰机器人使用了许多先进的技术概念，处于美国宇航局第一阶段创新先进概念的一部分，旨在将科幻小说中的技术变成科学事实。瓦尔基里的团队认为利用激光能够穿透木卫二的冰层，一旦探测器抵达冰下海洋后，可释放出潜水器。另一项木卫二项目小组正在评估木卫二上的冰下生物，设计出一种类似乌贼潜水器，能够在冰下海洋潜航。
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