不过，丰田4日表示，完全无人驾驶的汽车近年内不会出现。此外，人工智能及机器人对人车关系所产生的影响远比谷歌自动驾驶车实验所得到的结果来得复杂。
丰田的人工智能计划将由曾任美国国防高等研究计划署(DARPA)经理的普拉特主持。国防高等研究计划署曾在2005年举办无人驾驶汽车大赛。
普拉特表示，丰田计划未来让驾驶能选择将控制权完全交付给汽车内建的人工智能“头脑”，但人类仍然可选择保有驾驶自主权，而且驾驭汽车的快感会持续让人乐于动手操纵方向盘。
丰田的资深研发主管伊势指出，相比于谷歌，丰田赋予人类选择权，让人类可以选择是不是要自己驾驶汽车。他说：“对我们来说，(完全无人驾驶的汽车)就像是一辆没有列车长的火车。我们仍然希望驾驶能坐在汽车内并能掌控汽车。”
伊势也拿丰田对自动驾驶车的愿景与旗下油电混合动力车Prius相提并论。伊势认为，与其苦苦等待一辆完全自动驾驶的车问世，不如在现有的汽车上加装更多自动化组件，将能更快提供这些技术给驾驶，而且也能更快压低售价。
丰田表示，未来五年将会提供斯坦福大学及麻省理工学院(MIT)的人工智能实验室各2500万美元的经费，协助自动驾驶及家用机器人的研发。家用机器人是丰田正尝试发展的另一个市场，以应对人口老化衍生的需求。斯坦福人工智能实验室主任李飞飞指出，该研究有一部分是关于人类与机器人之间的互动。
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