莫根森所控制的机器人为对地连接人马星探测器，是相对便宜的玻璃纤维机器人。它具有关节手臂和随身摄像机。摄像机可让控制者知晓机器人所应对的情况，控制者通过感应来指挥机械手臂完成工作。机器人结合力反馈科技使控制者身临其境地感受机器人所面临的阻力。在本次实验中，莫根森通过力反馈原理来分辨机器人手中的钉子何时触碰到目标洞中的边缘并何时准确无误地插入洞中。
在行星表面拥有更多会操作轨道控制机器人的机组人员将大大增加太空探索工作的类型。力反馈原理使机组人员通过感应精确操控机器人，也可应用于发射平台的建设和其他太空探索任务。
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