赛格威自2002年起由美国企业推出，曾一度作为“未来的交通工具”而备受瞩目。但因其约100万日元(约合人民币5万元)的高价以及各国公路管理制度的限制，全球仅销售10万辆左右。
在此背景下，单人代步车打开了中国市场。创业企业相继参与。由于中国公路管理制度尚不完备，单人代步车借机钻空推广，2014年销量超过60万辆。单人代步车在中国通常被称为“平衡车”或“体感车”。
在阿里巴巴和京东等购物网站上，可以看到各种形状和价位的“平衡车”。
比如说，名为“百步王”的商品售价899元。它没有赛格威那样的车把手，只有一个直径36厘米的轮胎，是一辆独轮车。轮胎两侧有脚踏板，只要身体前倾就可向前行驶。虽然看似很难把握平衡，但是在上海市的公园等处，常常看见孩子们欢快地骑独轮车的场景。
北京纳恩博是平衡车的代表厂商。2013年，北京航空航天大学毕业生高禄峰创建了该企业，并于2014年4月收购行业鼻祖赛格威，引起了广泛关注。
纳恩博在天津市和江苏省常州市设有研究开发制造中心，产品销往全球60个国家和地区。高级代步车“纳恩博E型”售价高达1.5万元，机体成流线型，重21千克。最高时速为每小时20公里，充电3-4小时即可行驶20-30公里。
随着产品多样化，消费层也在扩大。虽然富裕阶层仍是消费主力，但有越来越多的人开始购买1000元左右的廉价商品作为孩子的玩具。商店人员说：“不少刚毕业还买不起汽车的年轻人，常会选择购买中档平衡车”。
但很难说平衡车今后是否能进步一推广。上海市政府于2014年底发布新规，平衡车在机动车道上行驶将处以50元罚款，在步行道上行驶将处以20元罚款，这相当于实际上禁止了平衡车的路权。湖北省武汉市和江苏省南京市也加强了类似规定。
如果仅能在私人道路和公园等处行驶平衡车，就很难将它作为“未来的交通工具”广泛推广。如何构建平衡车与汽车、自行车等现有交通工具的共存关系，或将成为今后的课题。
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