躲避障碍物目前主要依靠光探测与测量技术，该技术已经应用在了汽车行业，但对于无人机来说，光探测与测量技术不仅过于庞大，而且成本也太高。为了解决这个问题，该研发团队研究出了一种算法，其检测速度比目前的软件要快20倍。
这款固定翼无人机的成本最终控制在了1700美元，翼展34英尺，机翼两段各配备了一个摄像头，运算任务则交给了与智能手机处理器类似的一块处理器来完成。
该研究团队表示这款无人机能够每秒能够处理120帧画面，但其实数据量并不是很大，这是因为无人机仅处理10米范围内检测到的物体，因此每帧画面之间的差距其实很小，保证了较小的数据处理量，因此飞行速度也能更快，同时还能保持准确度。此外，这款无人机还能够通过距离监测和距离信息得到景深信息。
此外，他们还表示希望能够进一步优化算法，从而适应更多的飞行环境，比如说茂密的树丛，但还有待硬件的进步。
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