目前,Mining-ROX项目拥有两个机器人:Alexander和Julius。Alexander是一个四轮驱动电动移动平台,它利用了ROS Indigo系统。这个平台是基于ClearPath robotics Husky打造的。它有两个激光扫描器,一个照明系统,以太网摄像机和RGB-D摄像机。
Julius也是一个四轮驱动电动移动平台,但它是基于 Innok 机械车打造的。它也用了ROS Indigo系统,但是感应器比Alexander少。它还拥有一个UR5操控器和Robotiq三指抓握器。Mining-ROX项目的第三个机器人叫Elisabeth,目前还处于研发中。博一网是深圳市博一建材有限公司运营的一个集建材网站建设、建材SEO优化、建材SEM营销和线上线下互动营销与传播的一个家居建材+互联网+家装的应用场景,详情敬请登陆http://m.bo-yi.com/