ARM机构位于宾夕法尼亚州匹斯堡，卡内基梅隆大学(CMU)将领导该机构。联邦政府将投入8000万美元，州和地方政府、工业界、大学、社区学院和非盈利组织承诺投入1.73亿美元的配套资金。这笔配套资金发反映了美国机器人产业群体在该机构中的重要位置，以及其对美国商业、学术界和地方政府的价值。ARM机构将会把当前美国本土碎片化化的机器人制造技术能力组织起来，让美国在全球竞争中取得更好的位势。
机器人已经大量出现在制造环境中，但是当今的机器人一般是昂贵、功能定制用途单一、不易重新编程的，而且为了安全需要与人隔离。机器人对于达到防务和其它工业制造需求所需的精度水平来说越来越重要，但是资本成本和使用上的复杂度限制了中小企业利用这项技术。
ARM机构的使命是通过跨学科集成各类工业实践和研究所的知识，如传感器技术、末端执行器开发、软件和人工智能、材料科学、人机行为建模以及质量保证，创建并部署一系列机器人技术，形成一个稳健的制造创新生态系统。ARM机构内将注重发展一系列技术，包括但不限于：人机协作机器人，机器人控制(学习、适应和改变用途)，灵巧操纵，自主导航定位与机动，洞察与感知，测试，验证和确认。
ARM机构实力强大，包含123家工业合作伙伴，其中航空与防务制造商众多——如洛克希德·马丁、诺斯罗普·格鲁门、空客、雷神、通用动力、西科斯基、斯普利特航空系统、GE、联合技术研究中心、帕克·汉尼芬、伊顿、PCC结构公司，ABB、发那科、英格索、安川电机、亚马逊机器人、西门子、罗克韦尔自动化、国家仪器，西屋电气、斯伦贝谢技术、宝马、通用汽车、江森·迪尔、惠普、达索系统、STEP工具公司、英伟达等。
ARM包含40家学术界合作伙伴以及64家政府和非盈利组织合作伙伴，其中也有国家实验室、国防部机构以及其它制造创新机构——如洛斯·阿拉莫斯国家实验室、橡树岭国家实验室、桑迪亚国家实验室、爱达荷国家实验室、萨凡纳河国家实验室，国家国防加工制造中心、清洁能源智能制造创新机构、数字制造与设计创新机构、先进复合材料制造创新机构等。
ARM机构将通过防务与工业界驱动的关键技术开发和劳动力培训，实现其使命。ARM聚焦关键的工业部门——航空航天、汽车、电子和织物。ARM机构的设立和高水平投资将使匹兹堡和CMU成为新一波制造业发展的中心，利用人工智能技术、自主技术、3D打印和其它新兴技术，使各种规模的企业都用得起工业机器人，并使机器人具备更多功能。新一代机器人有潜力创造大量新就业以及燃料经济的增长，使美国在先进制造上处于领先位置。（来源：航空工业信息网）
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