由于直流电动机的起动力矩大，调速性能优良，一次投资费用较少，在国内水泥厂的回转窑普遍采用直流驱动装置。
1装置构成及控制原理
回转窑的主驱动装置由直流电动机和直流调速器构成。直流电动机现多采用Z4系列回转窑专用电动机，现普遍采用调压调速方式，即通过改变电枢的电压来改变电动机转速，从而改变窑转速。直流调速器有模拟控制系统及数字控制系统。2选型原则回转窑有以下特点，即：回转窑在起动时，由于自身及热工原因，所需的起动力矩较大，相应起动电流较高，但在正常运行时电流并不高。回转窑在停窑时，有回窑现象。在停窑瞬间，窑筒体由于惯性反转，窑转速从减速机侧传至电动机，电枢的速度很快，电动机瞬间做发电状态运行，如果激磁电流不变，反电势很高，在换向器表面会形成灼痕，甚至会将换向器打出凹坑，对换向器的使用寿命有影响。鉴于以上原因，回转窑直流传动，在选择直流调速装置时，对于直流电动机及直流调速装置的元器件以及控制方案均有所要求。2.1电动机选型基于水泥回转窑的特点，各直流电动机生产厂家一般都有回转窑专用的型号，并且，通常由于窑主机的额定转速不高，如果电动机自带风叶散热效果不好，通常需要加装强冷风机，加强冷却。2.2直流调速装置选型直流调速装置的整流元件基本采用可控硅元件，可控硅由于自身的过流能力较差，在选型时应考虑足够的裕量。直流调速器的主要参考值如下：1)额定电压：直流调速装置的额定输出电压一般与直流电动机的额定电压相一致。可控硅元件额定电压一般是正常工作电压峰值的2～3倍值。2)额定电流：厂家生产的直流调速装置的额定电流一般是指装置输出的平均电流，国外品牌的元器件的过流能力一般为1.5倍，但过流能力与时间有关，选型时应注意。3回窑控制方案直流调速装置一般是做双闭环运行，即流调、速调，回转窑在直流驱动系统正常时，运行非常平稳。但在停窑时，由于回窑产生较高反电势，会对系统造成一定的危害。故控制系统应有较为完善的解决方案。现提出一些观点，以供商榷：1)本桥逆变：停窑时，电动机高速反转，产生的反电势较高，此时可使导通角α>90°,即使整流电路进入有源逆变状态工作，实现直流逆变交流，将电能回送电网。2)减弱激磁：停窑时，分断主接触器，并在同时将激磁电流大幅减小以限制反电势。3)能耗制动：停窑时，整流装置封锁脉冲，主接触器分断，同时在电枢主回路中串入能耗制动电阻以消耗回窑反电势能量。并可与第二种方案作互补控制，进一步减小回窑对直流驱动装置的影响。4直流驱动装置故障分析1)电流波动，窑速不稳。由直流调速理论可知，直流电动机转速(窑速)电流与整流电压、激磁磁通都有关系，二者发生故障对窑速和电流均有影响。①电动机内部的激磁电源线有破损，在电动机运行中随着电动机振动有瞬时碰壳现象，电动机的转矩下降，转速降低，电动机转动发生困难，现场表现为窑速波动。②由于调速装置整流柜上的冷却风机引起的振动，造成电路印制板上的相关元件焊点松了，或是相关的电子元件发生故障，脉冲时有时无，可控硅元件的触发不可靠，用示波器观察会发现电压波形1个以上的波头不稳定、闪动的情况。③外部给定信号，由于电气元件的接触不可靠，从而造成触发脉冲不可靠，引起电流和窑速的波动。2)窑速突然下降，但之后窑主机能稳定运行造成这种情况主要是以下2种原因：1)触发脉冲丢失，比如触发回路的相关器件脱焊，相应的可控硅回路无法导通，造成输出整流电压下降；2)可控整流桥桥臂上的可控硅元件故障，或是熔断器熔断，造成输出电压下降，常见故障的有一臂、两臂及一相断开，其对整流输出电压的影响如表2所示。3)窑主电动机无法起动此种情况有以下原因：①外部联锁控制设备故障，主电动机控制回路无法接通；②多个整流元件或是触发回路故障，输出电压低，整流装置提供的起动电流太小，起动力矩不够，不能起动。③由于检修后触发脉冲出线接线不慎，造成可控桥整流元件的触发顺序混乱，电压波形异常。
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